市の西側に自然豊かな牛久沼があり、名物ウナギのほか近年ではブラックバス釣りのメッカとして都内を中心に関東近県から多くの釣り人で賑わいをみせます。東京のベッドタウンとしての住宅団地が造成され、人口が増えている一方で、昔ながらの緑を残した公園なども点在。サクラの名所の龍ヶ岡公園や蛇沼公園、龍ヶ崎森林公園、北竜台公園など多くの公園施設があり、家族連れの市民に親しまれています。また、全国の防災ヘリの訓練拠点で小型飛行機専用の竜ヶ崎飛行場や流通経済大学の三宅雪嶺記念館などユニークな施設もあります。まち作りにも熱心な土地柄で、コロッケでまちを盛り上げようと、商工会女性部が中心となって作り上げた「まいんコロッケ」は、B級グルメの定番食品として市民権を得ています。歴史的には仙台・伊達藩の所領として繁栄した由来があり、国指定の文化財として来迎院多宝塔や郷土芸能として関東三大奇祭の憧舞など珍しいお祭りもあります。